- Action structurante
- Thèses soutenues
- Thèses soutenues
- Méthodes des bases réduites pour la modélisation de la qualité de l’air dans la ville
- Etude numérique du rôle des présoutènements dans les tunnels
- Contribution au dimensionnement du présoutènement des tunnels
- Étude de la fissuration et de la sécurité des voûtes en maçonnerie de la RATP lors de travaux
- Application du radar de sol au génie civil
- Dangerosité des températures en ville
- Nanocapteurs sans fil pour la mesure embarquée dans des structures en béton
- Synthèse contrôlée de nanotubes de carbone
- Capteur de gaz sélectif à base de graphène
- Nous rejoindre
- Technologies clefs
Adopic
Projet financé par FUI - DGCIS
Labélisé par le pôle de compétitivité Pégase.
Partenaires : Infotron, I3S, Hélios, IFSTTAR, Kaolab, Nexvision, ONERA
Objectifs
Doter les responsables de l’inspection des ouvrages d’un moyen innovant permettant d’établir la connaissance de la pathologie de l’ouvrage en vue de son diagnostic afin de mettre en place une maintenance adaptée répondant aux exigences de sécurité et de coûts
Contributions IFSTTAR
Tourelle Gyrostabilisée
La tourelle gyrostabilisée doit permettre de maintenir fixe l’axe de visée du dispositif de vision malgré les mouvements du drone
Loi de contrôle
Schéma de principe
Modélisation et simulation dynamique de la tourelle
Tourelle telle que réalisée
Vision non conventionnelle
- Passage d'un acquis classique d'inspection des ouvrages à une culture d'images numériques.
- Prouver que les dispositifs de VNC donnent les mêmes résultats que les relevés actuels (l’œil humain)
- Développement d’un système d’imagerie N.C :3D
Système d’imagerie 3D:
- Une camera CCD.
- Une diode laser associée à un réseau de diffraction pour la génération d'un faisceau laser matriciel composé de 19x19 rayons
- Un PC permettant une acquisition continue des images
Résultats
- Les expériences effectuées ont permis de valider la méthode et ont montré une précision assez correcte au niveau de la reconstruction 3D.
- Applications dans la détection des déformations dans les ouvrages d’arts.
